Amap, de Alibaba, y Alibaba Token Hub presentaron λ0, un modelo base para enseñar a humanoides movimiento coordinado y manipulación a partir de demostraciones humanas. Aprende de video en primera persona, sincronizado con el movimiento del cuerpo y de las manos. Así el robot puede juntar caminata, ajustes de postura y tareas con las dos manos en secuencias más largas.
Los investigadores armaron HumanVerse, un conjunto de 500 horas de personas haciendo actividades en entornos reales. El enfoque baja la dependencia de juntar demostraciones por teleoperación del robot. En las pruebas del equipo, λ0 llegó a un 62,5% de éxito en tareas reales de locomoción y manipulación. El proyecto publicó el código de configuración del hardware de captura y datos de muestra para investigadores. [Proyecto λ0 de Alibaba ]
Fuente: TechNode