Samsung Electronics está concentrando el desarrollo en la mano robótica, la pieza que considera clave para comercializar humanoides. Esa mano define la manipulación fina que hace falta para reemplazar trabajo humano, y se la ve como un factor para abrir distancia con la competencia.

El centro de research de Yuanta Securities lo planteó así en un informe de sector publicado el 29 de octubre.

Lee Jae-yong, presidente de Samsung Electronics, visitó el 27 de octubre la oficina de promoción RX (Robotics eXperience), en el cuarto aniversario de su asunción. Ahí hubo una demo de manipulación fina con el brazo y la mano de un humanoide. La visita se lee como una revisión del desarrollo y de la preparación comercial, de cara al CES 2027 de principios del año que viene.

La oficina RX se creó en julio, bajo la dirección del área DX. Junta capacidades de robots que estaban dispersas y cubre la estrategia de mediano y largo plazo, la tecnología clave y la comercialización. El foco está en la mano.

Samsung planea convertir todas sus fábricas, en Corea y afuera, en plantas autónomas con IA para 2030, y usar las propias como lugar de prueba. Quiere validar capacidad y confiabilidad en procesos distintos, y juntar datos de operación.

El informe espera que primero entre en manufactura y después se extienda a otros sectores, y a más largo plazo al hogar y a servicios. El negocio de aplicar robots en fábrica y reemplazar tareas llamaría la atención antes. Después podría vender robots y datos juntos.

Samsung ya mostró robots en el CES: el robot de salud GEMS en 2019, el compañero Ballie, el brazo de cocina Bot Chef, el ayudante doméstico Bot Handy y el wearable EX1 (Bot Fit). Con ese antecedente, Yuanta ve alta la chance de que en el CES 2027 muestre una línea que incluya humanoides.

El informe da tres razones para mirar la mano. El costo: ronda el 15% del costo total de un humanoide, y en algunos diseños de alto desempeño llega al 20%. Es la pieza de mayor peso. A diferencia de una pinza industrial hecha para un proceso, puede adaptarse si cambia la tarea, y hace falta si el humanoide quiere ser un robot de uso general. Y concentra sensores de tacto, fuerza, posición y temperatura: es el punto donde el robot toca el mundo físico. Una mano humana tiene más de 20 articulaciones y decenas de músculos. Reproducir eso pide actuación fina, sensores y control.

Yuanta nombra a Robotis, Wonik Robotics (Wonik Holdings) y Tesollo entre las empresas ligadas a manos de robot.

Robotis mostró una mano propia en septiembre del año pasado y lanzó en enero la HX5-D20 para humanoides, con el actuador chico XM335. Tiene cinco dedos y 20 grados de libertad, con un actuador propio en cada articulación. En la punta hay un sensor táctil de alta sensibilidad: puede ubicar y agarrar un objeto que la cámara no ve, solo con el contacto.

Wonik Robotics, que arrancó en 2004 como SimLab, tiene la Allegro Hand, lanzada en 2012. Llevó más de 500 unidades a unos 180 laboratorios y empresas, entre ellos NVIDIA, MIT y Stanford. Las exportaciones de manos del año pasado habrían sido de 2,5 millones de dólares. Cada dedo se mueve por su cuenta. La Allegro Hand V5 Sense mide en tiempo real la presión al agarrar. Entrena con refuerzo en Isaac Sim, de NVIDIA, desarrolla sensores táctiles con Meta y también trabaja con el laboratorio de IA robótica de Boston Dynamics. Quiere bajar en 2027 el tamaño de la mano, hoy 1,5 veces una mano humana, al tamaño humano, y meter IA en el dispositivo.

Tesollo comercializó manos humanoides y pinzas de varias articulaciones a partir de sus actuadores, con la serie DG (Delto Gripper). Exporta a unos 20 países, entre ellos Estados Unidos, China y Japón. Planea vender la DG-5F-S, más chica y liviana, también de cinco dedos y 20 grados de libertad, manteniendo la estructura de la DG-5F-M. Este año las ventas acumuladas de manos y pinzas pasarían las 1.000 unidades. En julio, la DG-5F-M entró en dos proyectos de aprendizaje robótico de Stanford: Handelbot, de piano, y DexDrummer, de batería.

Fuente: 로봇신문 (The Robot News)