aprendizaje-por-imitacion

Últimamente, la industria de la IA física discute con fuerza si se puede hacer el postentrenamiento sin el cuerpo del robot. Dentro y fuera de China, todavía ningún equipo había mostrado un esquema viable. Dicho en simple: ni un modelo grande ni un robot de IA física se vuelven realmente útiles solo con el preentrenamiento. El aterrizaje depende del postentrenamiento, el ajuste que viene después. Hao Dong, científico jefe de PrimeBot (启元机器人), dijo a AI Tech Review: “El preentrenamiento sube el piso. El techo lo define el postentrenamiento.” ...

LivSyn Robotics, con sede en Beijing, cerró una ronda Serie A de al menos 100 millones de yuanes, según un anuncio del 8 de octubre. La ronda reunió a inversionistas financieros, a la empresa de servicios energéticos que cotiza en bolsa Suwen Electric Energy y a un inversionista estratégico de IA física cuyo nombre no se reveló. LivSyn desarrolla RUDA (Robotics Unified Device Architecture), una arquitectura para conectar distintos diseños de robots con modelos y agentes de IA. Su motor PhiAgent convierte videos de demostraciones humanas en datos de entrenamiento y trayectorias de movimiento para robots, mientras que RoboAgent se encarga de ejecutar las tareas y retroalimenta el sistema con los resultados. ...