
Kawasaki y Matsuo entrenan el control de Kaleido9
Kaleido9 movió una canasta de 22,7 kg con las dos manos Kawasaki Heavy Industries y el Instituto Matsuo anunciaron un desarrollo conjunto: una política de control por aprendizaje por refuerzo para el humanoide Kaleido9. Con un simulador de NVIDIA armaron un esquema Sim2Real, el paso de lo aprendido en simulación al entorno real. Análisis de hardware y software, diseño de la arquitectura de inferencia del robot real, entrenamiento y prueba en el equipo: el proceso quedó cerrado a las seis semanas de empezar el proyecto. ...
