Unitree UnifoLM-WLA-1.0: un modelo de 6B para 64 tareas de robots humanoides
Unitree publicó nuevos detalles sobre UnifoLM-WLA-1.0, su más reciente modelo fundacional para robots humanoides de propósito general. Según la compañía, el modelo reúne la manipulación de precisión sobre mesa y la manipulación móvil de cuerpo completo en un solo sistema, usando un espacio de acción unificado para manejar distintos efectores finales. El objetivo de Unitree es usar un solo modelo para toda la cadena, desde la percepción y las decisiones de interacción hasta la generación de acciones. ...