RoboParty publicó los planos del humanoide RP1
RoboParty, una startup de Shanghái, liberó los planos del humanoide RP1 en IROS 2026, en Pittsburgh. En GitHub, bajo RoboParty/RP1, están los archivos CAD, la lista de materiales, las guías de ensamble y el diseño de las articulaciones. El firmware va con GPL-3.0, el código de entrenamiento con BSD-3-Clause y el hardware con CERN-OHL-W-2.0. El RP1 mide 1,35 metros y pesa unos 39 kilos. La versión base tiene 24 grados de libertad. La Pro llega a 30. Carga 3 kilos, camina a 4 metros por segundo, sube pendientes de 30 grados y escalones de 50 milímetros. Las articulaciones pican en 160 N·m con un módulo de 100 milímetros. La batería es de 10 Ah, unas 3 horas, y se puede cambiar en caliente. Trae carga USB-C de 140 W. El cerebro es un RK3588 o una Jetson Orin NX. No hay precio. ...